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多自由度迷宫

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编码：ZP-1-2018-11-0006571
本作品采用42HS4013CE型步进电机，通过THB6128,步进电机驱动器控制模块，利用步进电机s曲线算法进行单片机编程控制，让铁珠按要求自由滚动，完成工作，把“多自由度”投入到医疗，工业机械应用。
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杨国柱 6年以前
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